前鋒營除了人多外,裝備也最為精銳;裝備火器近兩千支,鳥銃、三眼銃、佛朗機、神威大將軍、滅虜等炮應有盡有,當然最多的還是三眼銃約佔八成;前鋒營區別於一般明軍部隊的特點是除了步、騎、火器、輜重車外,還裝備了偏廂車一百二十八輛;偏廂車是正統、景泰年間的名將郭登在大同時所造。
郭登在給景泰帝的上疏中曾經提到過這件事:「大同地居邊塞。虜酋不時出沒。軍民艱於憔采。臣等輒出鄙見。模效古制。造為偏廂車。用以防護軍民其車轅長一丈三尺。前後橫轅闊九尺。高七尺五寸。廂用薄板。各留置銃之孔。輪軸如民間二樣輕車。其出則左右兩廂。次第聯絡。前後兩頭轅軫相依。各用鈎鐶。互相牽搭。繃布為幕。舒捲隨宜。
每車上插小黃旗以壯軍威。仍載脫卸鹿角二。長一丈三尺。遇止離車十五步外。鈎連為外藩每車用神鎗二人。銅礟一人鎗手二人。強弓一人。牌手二人。長刀二人。通用甲士十人。無事則輪流推挽。有事則齊力防衛,衣、糧、器械皆具車內。遇賊來攻。勢有可乘。則開壁出戰。勢或未便。則堅壁固守。外用常車。載大小各樣將軍銃。每方五座。共二十座。
每座用推挽及藥匠十二人。共二百四十人其馬步官軍。或一千。或二千。以為出哨策應轉輸樵採之人。皆處闈中。又置一四輪車。高一丈二尺。別用木梯接高一丈五尺有奇。上列五色旗。視其方有賊以其方旗招呼。聽鼓而進。聞金而止。然必相度地形。斟酌進退。行如長蛇。首尾俱至。止為方域。四壁堅合守已制人。似為可用。」
天順、成化、嘉靖、隆慶年間,很多將領都造過偏廂車;其中魏學智所作的改進最大,每二輛中設拒馬槍一架,填塞間隙,車架上下用棉絮布帳圍,可以防避矢石,車上載佛朗機兩挺,下置雷飛炮,快槍各六杆;每架拒馬槍上樹長槍12柄,下置雷飛炮,快槍各六杆,每車用卒二十五名。
孫承宗的車營以魏學智所制為藍本:以車、乘、衡、沖為單位(從小到大依次排列),車為最小的基礎單位,每車二十五人;四車為一乘,一乘一百人;四乘為一衡,一衡四百人;二衡為一衝,一衝八百人;四沖即為一營,合計三千二百人。
每一車又以五人為最小單位,立一伍長;《周禮?司馬》記載中:」五人為伍」,春秋戰國時流行的古兵書《司馬法》也記載當時的步兵有五種通常使用的兵器,即弓箭、殳(語為shu,用竹或木製成,前部有長柄勾頭似的兵器)、矛、戈、戟五種,弓箭手可以遠程打擊敵人,殳、矛等長兵器掩護弓箭手,戈、戟則用於短距離博擊,如此一來,五個人可以形成一個長、中、短距離的組合,可謂「進可攻,退可守!」從周朝起五人為最小的單位的編制就在軍中流行。
前鋒營的訓練以五人為伍,立一伍長居中執旗標,四人者立四面,此四人者皆聽一伍長所使,伍長居中堅立不動,赴敵則五人必俱,伍長使四人者相顧應,四人死,伍長亦不得獨生,堅駐不動,互相倚賴,而功可成矣。二個伍長之上立一什長,二什之上又立一隊長,每隊又設火兵、雜役一人,共二十五人。
金、鼓、旗幟、響器、繩樁、拒馬槍;火兵尖擔、火鐮、燈籠、鐵楸、鐵撅、斧頭;鐮刀、鑿子、鍘刀其餘雜項工具。皆按大明制度規定配備;糧草輜重:米;黑豆、淇子、炒麵、鑼鍋、鐵鍋、水袋、水桶等物皆按一萬人三日之所需配備。
孫承宗在《車營扣答合編》裏,曾經通過問、答、說的手段,系統地講述了車營編組、排兵佈陣、作戰等方面的內容;孫承宗總結車營的戰法曰:「則一衝領一面之兵出戰,而一面之中自為兩翼;步戰則騎為奇伏,騎戰則步為奇伏;敵大則四沖領四面之兵出戰,步戰亦騎為奇伏,騎戰亦步為奇伏,而以中權督之;槍用連環,炮用疊陣,循環無端,故一營之馬、步、矢、炮無一不可為用,而守戰具得其宜,授以方略,使熟而習之,臨時通用,其妙無窮。」
孫承宗見馬世龍、魯之甲如此賣力,他在心中盤算了一下,覺得這是件「一舉兩得」的好事,首先可藉此機會向朝廷要錢來安定各處鬧餉之事,其次,孫承宗年紀大了,身體也不好,能拿往四王子皇太極也是奇功一件,自己也好光榮退休,回家頤養天年!當年毛文龍奇襲鎮江堡,朝野一片讚譽之聲,孫承宗對於這件事也是印象深刻,於是他便同意了這個冒險的計劃,孫承宗沒想到就是這個奇襲計劃成為他被迫辭去遼東督師的「導火索「。
天啟五年(公元一千六百二十五年)九月二十一日,前鋒營總兵魯之甲統領官兵於右屯衛起行,會同錦州駐防前鋒營參將李承先於二十五日一併抵達三岔河,原奉馬之龍傳調各營游擊金冠等船隻限二十七日作事(因無風船隻不能航行);魯之甲、李承先累差兵往二道溝催探並無消息。
魯之甲見大船未到,無奈之下只能徵用小漁船六隻,然而每隻小漁船只能渡七八人,不能多渡;魯之甲先發該協千總馬吉、周守禎等統領有馬官兵二百五十員名,李承先發過軍備張文舉、郝自演等統領有馬官兵四百五十餘名,生員劉伯鏹帶領回鄉難民二百三十名各過河先往耀州;總兵馬世龍於二十六日自右屯起行,次日抵柳河口。見魯、李二將已發兵馬過河,隨差定武營都司張邦才統領後勁、左右並沖武營及該鎮標下兵前往耀州應援。
馬吉、周守禎等部因人、馬混雜,渡河時耗時較多,整整用了三天的時間才全部渡完,此時已是二十八日,魯之甲、李承先二將於是通過架設好的葦橋,帶槍炮手八百餘名過河,擬前在東岸洲子鼎設備營壘,再舉大舉進兵耀州城,將叛將奴賊擒斬。