大國院士 第九百一十三章 ：仿生學機械臂的恐怖性能與問題~
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金陵。
第一醫院河西院區的臨床醫學中心實驗大樓門口。
徐曉和第一醫院河西院區的院長正站在階梯口等待着，不一會，一輛紅旗轎車從遠方的路口駛來。
看到這輛熟悉的汽車，徐曉眼前一亮，快步走了過去。
「老哥！」
推車開門，徐川剛走下來，耳邊就響起了熟悉的聲音。
臉上帶着笑容，他看了過去，穿着醫用白大褂的徐曉晃蕩着紮起來的馬尾，一個多月的時間沒見，臉上又清瘦了不少，還帶着一點黑眼圈。
「瘦了一點，最近熬夜了？」看着自家這個妹妹，徐川笑着問道。
徐曉：「不熬不行啊，腦機接口技術早一點解決，那些殘障人士就能早一天恢復正常生活。」
徐川笑了笑，剛準備調侃一下，耳邊就傳來了另一個聲音。
「徐院士，歡迎歡迎，歡迎您蒞第一醫院指導研究工作啊。」
水泥階梯邊，一名中老年男子滿臉笑容的走上來，熱情的伸出了雙手。
一旁，徐曉笑着幫忙開口解釋道：「這位是金陵市第一醫院的曹宏勝曹院長。星光腦機接口技術和第一醫院的合作臨床研究就是曹院長推動的。」
徐川笑着伸出手，和這位曹院長握了握，開口道：「曹院長你好，徐曉的研究，多有麻煩您了。」
曹宏勝滿臉的笑容，連忙開口道：「不麻煩，不麻煩，這哪裏是麻煩，能合作這種前沿領域的科技研究工作，對於咱們醫院來說純屬榮幸。是徐曉照顧我們才對。」
在門口寒暄了兩句，徐川也沒準備浪費時間，看向徐曉，開口道：「來的路上實驗數據我已經看過了一個大概，現在帶我去看看你的臨床實驗研究吧。」
徐曉點點頭，轉身帶頭朝着大樓裏面走去。
搭乘電梯，一行人來到了臨床研究中心大樓的七樓。
穿過了走廊，進入研究中心內部的一間看起來和病房沒有太大區別的房間中，裏面有着自願接受實驗的兩名中年男子。
徐川掃了一眼，這兩人都是典型的殘障人士。
不同的是，其中一人少了右腿，缺少到了接近大腿一半的位置，連帶着膝蓋都是沒有的。
而另一個人則是缺少了左手，截肢到了靠近肘關節的位置。
相同的是，現在的這兩人，失去了肢體的部分都已經接受了手術，裝上了銀白色仿真學假肢。
不過可能是考慮到目前正在進行臨床實驗，無論是右腿假肢還是左手假肢都沒有覆蓋仿生學皮膚，機械臂上的各個零部件和管線清晰可見。
這是為了方便臨床試驗過程中的各種調試工作。
看到一行人進行，房間中，兩名接受實驗的中年男子中，缺少了左臂的中年男子站起身，走了過來。
「專家，我這手臂，控制的時候總感覺有些發抖和腫脹，這種實驗，對身體真的沒影響吧？」
說着，他還用右手摸了摸後腦勺，雖然說用手摸不到，平常也感覺不到什麼異樣，但大腦裏面多了一塊東西，總讓他感覺到很是彆扭。
畢竟對於他這種農民來說，大腦這種打一下搞不好就能打死人的地方，種進去一個不屬於自己的東西，總是讓人不安的。
尤其是在移植是左手的假肢後，雖然能控制了，但時不時的抽搐發抖和一些他自己沒想過的動作，但假肢自己做了，更是讓他有些心慌。
徐曉走了過去，將對方手臂上的半截袖子卷上去，仔細的觀察了一下移植仿生學假肢和手臂本身的接口處，按了按皮膚，確認沒什麼問題後笑着安慰道。
「放心吧，目前來看移植的地方吻合恢復的很不錯。」
「我們用的是最好的仿生學材料，這種材料能很好的和人體的皮膚骨骼相融合。目前來看，仿生學肌膚和材料與你本身的手臂組織已經生長癒合在一起了。」
「至於使用時偶見的一些抽搐發抖和一些其他動作，這些目前都屬於正常情況。」
「畢竟這種新型技術還是需要不斷優化的，放心吧，雖然使用方面還存在一些小問題，但我可以保證移植的仿生學機械臂和腦機晶片不會對你的身體健康造成其他的影響的。」
徐曉耐心的解釋着，這些話她其實說了不止一遍兩遍了。
不過面對兩位參加臨床試驗的患者，她依舊保持着溫和耐心的態度。
笑着解釋了一下，徐曉將徐川從身後拉了出來，推到眼前這個接受臨床實驗的病人面前，笑眯眯的開口道。
「如果你不相信我，那麼他你應該認識。徐川院士，以前經常在電視上出現的。」
打量了一下徐川，這位中年農民滿臉的興奮，咧開嘴笑着道：「大科學家，我認識，之前在電視上看到過，說是發現了什麼聚變技術，現在電費都降下來了，一年家裏能省下一千多塊。」
徐曉笑着道：「他這次過來，就是專門為了你們移植的仿生學機械臂出現的問題而來的。」
「放心吧，再過一段時間，你們身上的手臂和小腿，就能變得和原來的手臂大腿一樣，可以正常使用，正常生活，正常勞作。」
聽到這話，這名中年男子臉上滿是笑容，止不住地點頭笑道：「那感情好，那感情好，麻煩你們了，專家，謝謝你，大科學家。」
徐川笑了笑，和這位接受臨床實驗的中年男子笑着打了個招呼，裝模作樣的幫忙檢查一下移植手臂的情況後，笑着將徐曉說過的話轉變了一套話術重新說了一遍。
一旁，徐曉笑着開口道：「兩位跟我來吧，現在去臨床實驗中心。」
「這次徐院士過來，要看看這些仿生學機械臂的實驗情況，我們要按照之前的實驗流程正常走一遍實驗流程。」
說着，她帶頭朝房間外走去，徐川暫時沒動，目光落在了緊忙跟上去的兩名接收發腦機接口+仿生學機械臂臨床實驗殘障男子身上。
當然，主要的目光落在另一名失去了右腿的實驗者上面，觀察他右腿假肢的行走情況。
雖然說因為沒有包裹仿生學皮膚的關係，這種仿生學機械腿看上去有些格格不入。
但行走起來卻沒有太大的問題。
無論是屈膝、抬腿、還是腳跟落地後再整個腳面觸底這些常人行走的姿態幾乎都完美的做到了。
一旁，鄭海眯着眼看了一會後，開口道：「這位失去了右腿的同志，應該是從軍隊裏面出來的，而且退伍應該沒多久的時間。」
聞言，徐川有些詫異的看了他一眼，好奇的問道：「你怎麼知道的？」
鄭海笑了笑，道：「氣質，還有走路的姿勢。」
「雖然受安裝上去的那個機械腿的影響，看上去有點不同，但這種感覺我不會認錯的。」
「一個農民，一個軍人。」
徐川笑了笑，道：「她這挑的臨床實驗人員倒是挺有意思的。」
鄭海不置可否，開口問道：「這種機械腿，價格應該不便宜吧？」
徐川：「造價應該超過了百萬，這是臨床實驗設備，具備了最詳細的功能。」
馬斯克手中的Neuralink腦機接口公司買回來後，便和他之前幫徐曉開的『星光虛擬科技公司''兩者融合在一起了。
雖然具體不是很清楚這種仿生學機械臂的造價，但絕對價值不菲。
聽到這個價格，鄭海皺了下眉頭，道：「如果是這樣，恐怕很多人都用不起。」
徐川笑了笑，跟上了前面離去的實驗小組，開口道：「每一項新技術剛出現的時候都是昂貴的。」
「就像手機和電腦，在剛開始出現的時候，也沒有幾個人用得起。」
「但是隨着時代的發展，現在手機和電腦不幾乎都是人手一台嗎？慢慢來，不急。」
臨床實驗室設置在七樓的另一邊。
徐川跟着過來的時候，徐曉和相關的研究人員已經在做各種準備工作了。
等待了一會後，一名穿着白大褂的科研人員代替了徐曉的工作，手中捏着一個記錄板走了過來。
「今天的實驗和之前一樣，你們誰先來？」
聽到這話，實驗室中，另一名失去了右腿的中年男子舉起了手，開口道：「我先來吧。」
順着聲音，徐川看了過去。
這間實驗室的面積不小，裏面有各種實驗設備。
在工作人員的輔助下，這名從軍隊中出來的軍人動作麻利的穿戴好了各種感應數據裝置。
行走、慢跑、快跑、深蹲、單腿蹲、單腿站立.坐姿、躺姿、負重.快速反應、靈活性.
一項項的基礎下肢功能性測試在實驗室中進行着。
站在實驗室中，徐川饒有興趣的觀察着這名臨床試驗者的活動。
一旁，徐曉輕聲開口道解釋道：「對於仿生學機械臂來說，這些基礎性的測試，主要可以分成運動範圍、速度性能、加速度性能位置重複精度、路徑跟蹤精度、碰撞檢測.載荷性能測試等十七大類。」
「除此之外，還有一些其他可選測試。」
「比如力度控制測試、模態分析、擾動抑制、環境適應測試、續航等等。」
「基礎測試和可選測試兩者聯合，可以對仿生學機械臂以及腦機晶片的控制系統、電源系統等系統做出全面評價，無論是整體性能和可靠性，都能夠在這些測試中完成。」
徐川好奇的問道：「測試項目一共有多少？」
徐曉思忖了一下，回道：「基礎性測試和可選性測試加起來一共有五十六項。」
「除此之外，還有材料的剛度測試、防護等級測試、安全泄露檢查等等條例。所有的加起來.」
「嗯，如果是從材料開始算，可能有一百多項。」
一旁，一直沉默注視正在實驗的鄭海突然開口問道：「我能問問，這種仿生學機械腿的最大載荷能達到多少嗎？」
徐曉不假思索的回道：「目前對機械腿的臨界載荷測試是五百七十三千克，單腿載荷，是在獨立的實驗中，也就是沒有手術接入人體的實驗中得到的。」
「超過這個載荷，它的膝關節材料會受到一定程度的損傷，次數多了會導致連接處的材料直接裂開，變形、損壞等等。」
「至於已經接入人體的實驗測試，考慮到實驗人員本身的骨骼強度，目前我們只進行了一百五十千克以下的載荷測試。」
「簡單的來說，就是在使用仿生學機械腿單腿站立的情況，通過其他設備的輔助，它能夠在負擔人體本身重量的情況下再承受一百五十千克以下負重，進行下蹲、起立等活動。」
「有什麼問題嗎？鄭大哥。」
鄭海想了想，道：「機械腿的運行，是需要外部提供能源或者電能的吧？比如電池？續航能有多久？」
單體實驗五百公斤以上的臨界載荷，人體實驗單腿超過一百五十公斤，再加上成年男子自身的體重，至少超過兩百五十公斤的負重，這機械腿，如果沒有限制的話，性能誇張的有點過分了。
徐曉點了點頭，道：「當然，這種仿生學設備是通過將腦神經信號轉換成電信號控制的，肯定需要外部能源支撐它的運動，不然能量從哪裏來？」
停頓了一下，她看向正在進行測試的實驗人員，接着道：「目前我們使用的是兩塊鋰硫電池作為能源供應，在正常活動下，手臂大概可以維持15個小時。」
「而大腿因為承重更多，需要更高的供能的關係，大概只能維持8個小時左右。」
「不過更換電池還是相當方便的。」
徐川看了一眼鄭海，好奇的問道：「你有想法？」
鄭海沉默了一下，點點頭道：「的確有一些，不過等測試完成後再說吧。」
聞言，徐川也沒多想，扭過頭目光落在正在進行臨床實驗的患者身上，認真的觀察着。
很快，徐曉此前說過的問題，在這次測試實驗中出現了。
實驗室中，正在進行着碰撞檢測測試，也就是人為設置機械臂的碰撞條件，測試碰撞檢測功能是否正常的實驗中。
這條安裝上去的機械腿出現了異樣的情況，在躲避從測試設備中掃出來的泡沫棍的時候，它的出力太大，以至於兩腿之間的力矩平衡瞬間被打破。
在機械腿的反饋下，這名接受實驗的軍人整個人像是單腿跳一般，歪斜的飛了出去，摔倒在了地上。
看到這一幕，一旁隨時待命的工作人員立刻上去關掉了設備，然後將他扶了起來。
徐曉抿着嘴，嘆息着開口道：「這就是我之前說過的問題之一了，在進行活動的時候，從腦機接口晶片中傳遞到仿生學機械臂的信號會出現異常。」
「有時候可能是放大，也有時候可能是縮小，這會導致原本正常的運動出現不平衡的狀態。」
「就像剛剛的蔣盂一樣，在不受控制的機械腿發力下，整個人被推着『飛起來』，失去了平衡。」
「這種問題出現的時間不均，但概率挺高的，這也是我最苦惱的問題。」一筆閣 www.pinbige.com
